3D-Lidar-Sensor von Panasonic

Da das Unternehmen dies als Sensor für Roboter betrachtet, die im Innen- und Außenbereich arbeiten, ist er in der Lage, Objekte bis zu 50 m Entfernung sowie die Rauheit des Bodens zu erkennen. Das Unternehmen wird auch bei starker Sonneneinstrahlung betrieben, sagte das Unternehmen - in 100.000 Lux, entsprechend starkem Sonnenlicht.

Scanwinkel und -auflösung sind einstellbar - Einstellung durch Änderung des Drehwinkels und der Geschwindigkeit des Spiegels - so dass der Benutzer sie abhängig von den Bedingungen einstellen kann.

Autonome Roboter

"Autonome Roboter müssen die Objekte nicht im Detail erfassen, wenn sie sich auf einer ebenen Fläche mit weniger Objekten im Bereich bewegen, sodass der Objekterkennungssensor mit relativ hoher Geschwindigkeit entsprechend der Geschwindigkeit des Roboters gescannt werden kann", sagte Panasonic.

"Andererseits sind in einem Gebiet mit vielen beweglichen Menschen oder Objekten hohe Sensortechnologien mit einem großen Blickwinkel erforderlich. Außerdem muss der Sensor die Details der Oberfläche des Objekts, die erkannt wurde, untersuchen. "

Im Gegensatz zu Roboterscannern mit autonomen Autoscannern, die einen breiten vertikalen Bereich nicht scannen können und somit die Bodenverhältnisse nicht erfassen können, benötigen zusätzliche Sensoren, wenn diese Informationen benötigt werden.

Das optische System ist proprietär, basierend auf dem, das für in Serie produzierte optische Plattenlaufwerke entwickelt wurde.

Es verfügt über einen einzigen Laser, bei dem das Sende- und das Empfangslicht den gleichen Weg teilen und von einem einzigen Spiegel gesteuert werden, der von zwei Motoren für Rotation um vertikale und horizontale Achsen bewegt wird.

Der Scanner ist nach IP65 geschützt und verfügt über einen M12-Stecker. Musterlieferungen beginnen im Januar 2018.