Zwei-Fahrzeug-Anbindung verbessert intelligente Autofahrten EPFL
Die Forscher entwickelten "kooperative Wahrnehmungsalgorithmen", die das Situationsbewusstsein eines Fahrzeugs durch Daten aus einem zweiten Auto erweitern.
"In einem Szenario, in dem ein Auto auf einer zweispurigen Straße ein anderes Auto überholt, entwickelten sie ein Assistenzsystem, das das Risiko des Überholmanövers abschätzt", sagte die EPFL. "Die Risikobewertung berücksichtigt die Wahrscheinlichkeit eines entgegenkommenden Autos auf der Gegenfahrbahn sowie kinematische Bedingungen wie Fahrgeschwindigkeiten, die erforderliche Distanz zum Überholen und die Entfernung zum entgegenkommenden Fahrzeug."
"Die kooperative Wahrnehmung macht das Überholen sicherer und flüssiger", ist die Schlussfolgerung des Forschers Milos Vasic.
Zunächst testete das Team einen Simulator, um ihre Algorithmen in verschiedenen Szenarien mit und ohne kooperative Fahrzeuge in der Nähe zu testen. Anschließend testeten sie zwei Citroen C-Zero-Elektroautos, die jeweils mit Lidar, Mobileye-Kamera, Wi-Fi-Verbindung und einen Computer.
"Das waren keine autonomen Fahrzeuge, aber wir machten sie intelligent, indem wir serienmäßig Ausrüstung einsetzten", sagte Forscher Alcherio Martinoli.
Der Erfolg sei nicht leicht gekommen, sagte die EPFL, da die Informationen über die relative Lage der Fahrgäste nur schwer miteinander in Verbindung gebracht werden könnten. "Wenn ein einzelner Fußgänger nicht beide Fahrzeuge genau an der gleichen Stelle sieht, besteht die Gefahr, , sie werden zwei Figuren anstelle von einem sehen ", sagte es.
Um dies zu erreichen, wurde die Positionsgenauigkeit zwischen Fahrzeugen in Echtzeit unter Verwendung von Lidar- und Kameradaten erhöht. "Aus diesem Grund hat das Projekt auch dazu beigetragen, die Lokalisierungsgenauigkeit allgemeiner zu verbessern", sagte Vasic.
Die Zukunftsforschung umfasst die Ausweitung der Zwei-Fahrzeug-Kooperation auf mehrere Fahrzeuge und Straßeninfrastruktur.
Letztendlich könnten ähnliche Techniken die Fahrzeugtrajektorie optimieren, Energie sparen und den Verkehrsfluss verbessern sowie die Fahrsicherheit und den Komfort verbessern.
Unbeantwortete Fragen
Außerhalb der Technologie bleiben Fragen, sagte die Universität; "Zunächst gibt es die Frage der Haftung im Falle eines Unfalls. Die Feststellung der Haftung, bei der der Eigentümer, der Autobauer und der Softwareentwickler oder -lieferant bereits involviert ist, wird noch komplizierter, wenn Fahrzeuge zusammenarbeiten. "
"Die Antworten auf diese Fragen spielen eine Schlüsselrolle bei der Entscheidung, ob autonome Fahrzeuge akzeptiert werden", sagte Martinoli.
Bild: Milos Vasic (links), Alcherio Martinoli und zwei Citroen C-Zero Elektroautos.
Bildnachweis: Alain Herzog / EPFL